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崗位職責
1機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)方案設計與開發(fā)，包括關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)器件集成傳動機構(gòu)設計等；
2負責機器人關(guān)節(jié)機械傳動方案的設計，負責伺服電機減速機編碼器力傳感器及驅(qū)動器的選型，完成關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的詳細設計；
3負責機器人關(guān)節(jié)及安裝結(jié)構(gòu)的強度剛度分析與優(yōu)化。
崗位要求
1本科及以上學歷，機械設計類專業(yè)；
2熟練掌握機械原理，熟悉機械結(jié)構(gòu)和機械傳動，有扎實的理論基礎，精通常用SW及Ansys等建模分析軟件；熟悉機器人減速機電機編碼器力傳感器及驅(qū)動器等核心零部件的基本原理以及使用規(guī)范；精通常用機加工工藝，裝配工藝，工程材料；
3有從事過工業(yè)機器人減速器集成設計協(xié)作機械臂關(guān)節(jié)設計及中大型自動化設備結(jié)構(gòu)設計經(jīng)驗者優(yōu)先；有機械臂工業(yè)機器人量產(chǎn)開模經(jīng)驗者優(yōu)先；
4工作認真負責，做事細致有條理，有一定的抗壓能力。

職位類別：

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