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崗位職責
1負責工業(yè)機器人和協(xié)作機器人產(chǎn)品運動規(guī)劃算法的設計開發(fā)及維護，包括但不限于軌跡規(guī)劃算法路徑規(guī)劃算法插補算法運動學正逆解外部軸多機協(xié)同安全功能前瞻控制碰撞檢測等；
2參與機器人控制器算法平臺軟件功能與軟件架構(gòu)的設計開發(fā)及維護，承擔算法平臺的代碼移植架構(gòu)改進及落地維護，承擔運動規(guī)劃與運動控制相關(guān)軟件問題的分析解決。
任職要求
1機器人自動化控制機械電子計算機數(shù)學等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷；
2熟悉機器人運動規(guī)劃相關(guān)算法，熟悉至少一項運動規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)，如最優(yōu)軌跡規(guī)劃最優(yōu)路徑規(guī)劃自由曲線多機協(xié)同外部軸控制；
3熟練掌握機器人運動學軌跡規(guī)劃坐標變換等專業(yè)基礎知識；
4扎實的數(shù)學功底及數(shù)學建模能力，能熟練使用相關(guān)工具進行算法仿真分析及驗證
5熟悉QTVisioStudio等集成開發(fā)環(huán)境，有相關(guān)的項目經(jīng)驗優(yōu)先；
6具有機械臂運動學動力學和速度規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先；
7了解OpenCASCADE等CAD開源代碼者優(yōu)先。

職位類別：

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