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崗位職責(zé)
1研究課題
高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究；
2研究方向
智能制造與自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制，軌跡規(guī)劃路徑優(yōu)化力控位置和速度控制等，確保控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性；機(jī)電一體化與運(yùn)動(dòng)控制，研究機(jī)電系統(tǒng)中機(jī)械結(jié)構(gòu)電氣驅(qū)動(dòng)傳感器和控制算法之間的深度融合與優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過(guò)優(yōu)化電機(jī)選型機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制參數(shù)整定，提高設(shè)備的精度和速度；運(yùn)動(dòng)控制與計(jì)算機(jī)視覺(jué)，在視覺(jué)+伺服系統(tǒng)中，根據(jù)視覺(jué)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)到的目標(biāo)位置和姿態(tài)，自動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)的運(yùn)動(dòng)控制。
任職要求
專業(yè)要求運(yùn)動(dòng)控制先進(jìn)制造控制科學(xué)與工程機(jī)械電子工程智能機(jī)器人自動(dòng)化等。

職位類別：

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