1 多個lidar自動/半自動標(biāo)定；
2 camera與lidar聯(lián)合標(biāo)定；
3 3D激光SLAM建圖；
1、應(yīng)用數(shù)學(xué)、計算機科學(xué)、電子與通信工程、模式識別、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉相機成像原理，以及單線/多線激光雷達(dá)，TOF深度相機，雙目相機等深度傳感器的原理及使用；
3、熟練掌握opencv、pcl、eigen 、nlopt、ceres solver、openpcdet等常見開源庫；
4、熟練掌握基本的點云處理方法，點云預(yù)處理、濾波、分割、配準(zhǔn)、融合和重建等；
5、熟悉計算機三維視覺（
2 camera與lidar聯(lián)合標(biāo)定；
3 3D激光SLAM建圖；
1、應(yīng)用數(shù)學(xué)、計算機科學(xué)、電子與通信工程、模式識別、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉相機成像原理，以及單線/多線激光雷達(dá)，TOF深度相機，雙目相機等深度傳感器的原理及使用；
3、熟練掌握opencv、pcl、eigen 、nlopt、ceres solver、openpcdet等常見開源庫；
4、熟練掌握基本的點云處理方法，點云預(yù)處理、濾波、分割、配準(zhǔn)、融合和重建等；
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職位類別： 算法工程師
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- 公司規(guī)模：500-999人
- 所屬行業(yè)：儀器儀表及工業(yè)自動化
- 所在地區(qū)：廣東-深圳市
- 聯(lián)系人：馬瑞花
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工作地址
- 地址：深圳市福田區(qū)福保街道
